Vicenta Maria nasce no dia 22 de março de 1847, em Cascante, pequena cidade da ribeira de Navarra, na região de Tudela na Espanha, em uma família cristã e rica daquela.

Vicenta Maria se muda para Madrid para completar sua formação. É uma jovem de seu tempo, que vive e conhece de perto uma realidade social injusta e excludente. Frequenta como aluna externa o Colégio São Luis dos Franceses.

Experimenta a atração de Maria Imaculada e fomenta sua devoção em todas as pessoas com as quais tem contato, especialmente em Carabanchel, onde passa os verões e funda o “Rosário Vivente”.

A busca do projeto de Deus sobre sua vida, sua experiência espiritual de ser preservada do mal pelo amor misericordioso de Deus, e a situação de precariedade e abandono social das jovens que imigravam à cidade decidem sua entrega para preservá-las do mal, fundando em Madrid a Congregação das Religiosas…

Faz sua profissão perpétua e morre em Madrid aos 43 anos.